[发明专利]一种基于稳定性分析的合流区混合交通速度协同控制方法有效

专利信息
申请号: 202110759798.8 申请日: 2021-07-06
公开(公告)号: CN113256988B 公开(公告)日: 2021-11-19
发明(设计)人: 郝威;戎栋磊;张兆磊;易可夫;王正武;刘理;吴其育 申请(专利权)人: 长沙理工大学
主分类号: G08G1/01 分类号: G08G1/01
代理公司: 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 代理人: 闵媛媛
地址: 410114 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种基于稳定性分析的合流区混合交通速度协同控制方法,具体为:以“1+N”形式构成车辆簇,“1”代表1辆智能自动驾驶车辆CAV,“N”代表跟随的多辆人工车辆HV;构建簇内稳定性解析模型,解析簇内稳定性条件;在满足簇内稳定性条件前提下,构建簇间稳定性模型,解析簇间稳定性条件;基于簇内及簇间稳定性条件,构建簇协同速度控制模型,在满足簇内及簇间稳定性条件下,通过控制CAV速度引导汇入簇顺利进入合流区。本发明以高速公路合流区作为研究对象,以稳定性为前提构建速度协同控制模型,提高了准确性,有效降低了交通流风险、提升了动态空间占有率及减少了尾气排放。
搜索关键词: 一种 基于 稳定性 分析 合流 混合 交通 速度 协同 控制 方法
【主权项】:
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