[发明专利]机械爪在审
申请号: | 202110760113.1 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113459142A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 孟华 | 申请(专利权)人: | 孟华 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/00 |
代理公司: | 湖南楚墨知识产权代理有限公司 43268 | 代理人: | 梁琴琴 |
地址: | 311215 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了机械爪,包括支撑架,所述支撑架顶端设置有转动杆,所述转动杆顶端设置有伺服电机,所述伺服电机两侧均设置有固定架,且所述转动杆表面套设有第一齿轮,所述支撑架顶端两侧表面均开设有第一限位槽,所述第一限位槽内侧设置有第一螺杆,所述第一螺杆表面中部套设有第一轴承,所述第一螺杆表面顶端套设有第二齿轮,且所述第一螺杆底端设置有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮处于支撑架内壁外侧开设有第二限位槽;通过设计了机械爪,使得夹持物被夹持的更加紧固,稳定性更高,不会出现脱落的问题,整体结构紧凑,操作简单快捷,实用性高。 | ||
搜索关键词: | 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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