[发明专利]机械爪在审

专利信息
申请号: 202110760113.1 申请日: 2021-07-06
公开(公告)号: CN113459142A 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 孟华 申请(专利权)人: 孟华
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02;B25J15/00
代理公司: 湖南楚墨知识产权代理有限公司 43268 代理人: 梁琴琴
地址: 311215 浙*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了机械爪,包括支撑架,所述支撑架顶端设置有转动杆,所述转动杆顶端设置有伺服电机,所述伺服电机两侧均设置有固定架,且所述转动杆表面套设有第一齿轮,所述支撑架顶端两侧表面均开设有第一限位槽,所述第一限位槽内侧设置有第一螺杆,所述第一螺杆表面中部套设有第一轴承,所述第一螺杆表面顶端套设有第二齿轮,且所述第一螺杆底端设置有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮处于支撑架内壁外侧开设有第二限位槽;通过设计了机械爪,使得夹持物被夹持的更加紧固,稳定性更高,不会出现脱落的问题,整体结构紧凑,操作简单快捷,实用性高。
搜索关键词: 机械
【主权项】:
暂无信息
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