[发明专利]一种可栖落机动的变体飞行器切换自适应控制方法有效
| 申请号： | 202110761219.3 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113377122B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 梁小辉;许斌;宋燕随;任锦瑞 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 高凌君 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可栖落机动的变体飞行器切换自适应控制方法，解决目前变体飞行器栖落机动带来的强耦合、非线性、不确定性以及快时变等带来的控制系统设计问题。具体包括以下步骤：1)分析变体飞行器的栖落机动及机翼滑动行为，建立变体飞行器纵向动力学模型；2)利用步骤1)建立的变体飞行器纵向动力学模型，构建面向栖落机动的变体飞行器姿态切换系统模型，并设计基于模型依赖驻留时间的切换控制策略；3)针对步骤2)构建的变体飞行器姿态切换模型设计切换跟踪参考系统；4)根据步骤3)设计的切换跟踪参考系统，构造状态反馈控制器，并针对状态反馈控制器设计自适应更新律，进行变体飞行器切换自适应控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可栖落 机动 变体 飞行器 切换 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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