[发明专利]基于双阀调节的稳压腔控制方法和系统在审
申请号: | 202110761452.1 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113485092A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 刘佳帅;王曦;杨舒柏;朱美印;裴希同;但志宏 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 100082*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了基于双阀调节的稳压腔控制方法和系统,包括:获取跟踪微分器和稳压腔的压力微分方程;根据跟踪微分器和稳压腔的压力微分方程,计算蝶阀放气流量;根据蝶阀放气流量计算蝶阀流通面积;根据蝶阀流通面积计算蝶阀的液压缸位移;获取压力误差信号,将所述压力误差信号作为PI控制器的输入,并采用PI控制算法,得到套筒阀的液压缸位移;根据蝶阀的液压缸位移和套筒阀的液压缸位移,控制稳压腔的压力;可以实现双阀协调控制及稳压腔压力的精准控制,计算量小,且易于实现。 | ||
搜索关键词: | 基于 调节 稳压 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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