[发明专利]一种盾构机驱动系统的多电机均载协同控制装置及方法有效
| 申请号： | 202110762064.5 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113489403B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 贾连辉;孙志洪;张鹏;黄景涛;李向春;谢彦昆;李航;苏新波 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/20;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/22;H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 侯天印;郝博 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种盾构机驱动系统的多电机均载协同控制装置及方法，涉及盾构机控制技术领域，该装置包括：多台盾构机驱动系统及上位机；其中，每个盾构机驱动系统分别与上位机连接，并通过电机带动齿轮转动，向刀盘输送动力；上位机采集每个盾构机驱动系统的反馈信息，并通过转矩协同控制算法计算出每个盾构机驱动系统的转矩补偿量，发送至相应的盾构机驱动系统进行电机协同控制。利用该装置及方法可以在复杂工况环境下通过转速观测器实现转速闭环控制，并通过负载均衡环节对刀盘负载进行分配，实现各电机转矩协同输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 驱动 系统 电机 协同 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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