[发明专利]对称布置的手术器械铰接部在审
| 申请号： | 202110762077.2 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113331883A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | L·D·R·黑尔斯;K·马歇尔;N·P·S-L·霍尔成德;B·R·卓别林 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/29;A61B34/00;A61B34/30;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人手术器械，包括：轴；末端执行器，末端执行器包括第一末端执行器元件和第二末端执行器元件；铰接部，铰接部将末端执行器连接到轴，铰接部包括：能由第一对驱动元件驱动的第一关节，第一关节允许末端执行器围绕横向于轴的纵向轴线的第一轴线旋转；能由第二对驱动元件驱动的第二关节，第二关节允许第一末端执行器元件围绕横向于所述第一轴线的第二轴线旋转；和能由第三对驱动元件驱动的第三关节，第三关节允许第二末端执行器元件围绕第二轴线旋转；机器人手术器械进一步包括滑轮装置，第二对驱动元件和第三对驱动元件被约束为绕着滑轮装置移动，第二对驱动元件和第三对驱动元件具有绕着滑轮装置的对称对置路径。 | ||
| 搜索关键词： | 对称 布置 手术器械 铰接 | ||
【主权项】：
暂无信息
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