[发明专利]一种车辆危险行为检测方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202110762175.6 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113380038A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 赵延宁;陈振武;周子益 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 徐苏明 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华区民治*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆危险行为检测方法、装置及系统，涉及智能车辆技术领域。本发明所述的车辆危险行为检测方法，包括：通过路侧感知设备识别标定区域的道路中心线和标定车辆；识别所述标定车辆的行驶方向角，当所述行驶方向角与所述道路中心线的夹角大于预设角度时，确定所述行驶方向角为异常方向角，根据多次确定的所述异常方向角确定所述标定车辆的行驶状态；当所述标定车辆处于异常行驶状态时，向所述标定车辆和/或其他车辆发送告警信息。本发明的技术方案，根据多次确定的异常方向角确定车辆的行驶状态以在车辆处于异常行驶状态时，向标定车辆和/或其他车辆发送告警信息，实现了蛇形等危险行为车辆的提前识别，进而有效提高了行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 危险 行为 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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