[发明专利]一种AGV舵轮零偏自动校准装置有效
| 申请号： | 202110762230.1 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113386878B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王瑞豪;潘孝威;霍俊岭;刘海涛 | 申请（专利权）人： | 王瑞豪 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 泰安市诚岳专利代理事务所(特殊普通合伙) 37267 | 代理人： | 姚艳梅 |
| 地址： | 250119 山东省济南市天*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种AGV舵轮零偏自动校准装置，包括与移动机构连接的测偏机构，以及设置在测偏机构上的校准机构，移动齿轮与移动电机的输出轴固定连接，通过移动电机驱动移动齿轮转动，使齿条带动测偏机构和校准机构移动，测偏机构上有滑动设置在支撑板上的推块，在舵轮发生偏移时，推动校准推板与推块接触，进行校准，校准机构包括固定安装在滑槽板上的校准导杆，导槽上固定设置有校准扶杆，校准扶杆内部设置有旋转玻珠，舵轮两侧与校准扶杆保持贴合，对舵轮进行测偏，本发明有效解决了现有技术中舵轮校准效率低，精准度差，成功率低的问题，避免了舵轮偏转导致的工作失误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 舵轮 自动 校准 装置 | ||
【主权项】：
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