[发明专利]基于梯度反馈的可扩展分布式多智能体一致性控制方法有效
| 申请号： | 202110762405.9 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113359474B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 刘丹复;赵振帆;黄娜;张帆;孔亚广;陈张平;何中杰;张尧;郑小青;赵晓东;徐川子;陈奕 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;杭电（海宁）信息科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于梯度反馈的可扩展分布式多智能体一致性控制方法。本发明首先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图。其次确定一阶多智能体系统的动态响应模型，并基于多智能体系统的可测状态，给定多智能体一致性控制协议。然后确定系统的稳定性条件，根据期望的控制要求，选取适当的方向函数和属性函数；最后将设计的分布式多智能体一致性控制协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互，实现满足控制性能要求的多智能体协同一致性。本发明不需进行复杂的性能设计分析和计算，只需通过给定公式，简单地设计控制参数即可满足控制性能要求，从而降低了算法的复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 梯度 反馈 扩展 分布式 智能 一致性 控制 方法 | ||
【主权项】：
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