[发明专利]基于双阀调节的空气容腔压力精准控制方法和系统有效
| 申请号： | 202110762537.1 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113343365B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 刘佳帅;王曦;朱美印;杨舒柏;裴希同;但志宏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/28;G06F111/04;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 100082*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于双阀调节的空气容腔压力精准控制方法和系统，包括：获取表征压力误差信号，将表征压力误差信号作为PI控制器的输入，采用PI控制算法，得到空气容腔的虚拟放气总流量；根据虚拟放气总流量，通过LMI优化求解的控制分配算法，得到双调节阀的开口面积；根据双调节阀的开口面积与液压缸阀芯位移之间的函数关系，计算双调节阀的液压缸阀芯位移；根据双调节阀的液压缸阀芯位移控制双调节阀的开度，控制空气容腔的压力；双调节阀的开口面积包括第一调节阀的开口面积和第二调节阀的开口面积，双调节阀的液压缸阀芯位移包括第一调节阀的液压缸阀芯位移和第二调节阀的液压缸阀芯位移，采用双阀调节实现对空气容腔压力的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 调节 空气 压力 精准 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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