[发明专利]一种大型光学望远镜俯仰轴双电机同步控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110763724.1 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113489385B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李欣;夏默;蒋平;马文礼;黄金龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50;H02P5/56 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 江亚平 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种大型光学望远镜俯仰轴双电机同步控制方法及系统，基于自抗扰控制方法对双电机系统进行解耦控制，再结合速度前馈、加速度前馈和摩擦补偿控制算法，来实现双电机同步控制。通过本方法能够有效控制双端电机的同步误差，从而减小光学望远镜俯仰轴中间框的形变和轴系振动，并且相较于现有技术在考虑到更多影响因素的同时更加简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 光学 望远镜 俯仰 电机 同步 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院光电技术研究所，未经中国科学院光电技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110763724.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种沙土制沙的方法
- 下一篇：一种铁轨表面冰雪去除装置
