[发明专利]一种机器人视觉自动聚焦系统及自动聚焦方法及存储介质在审
| 申请号： | 202110763760.8 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115103087A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 张健;周波 | 申请（专利权）人： | 英瓦（苏州）物流科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;G03B13/36;G02B26/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人视觉自动聚焦系统、方法及存储介质，包括：图像捕捉模组，图像步骤模块包括液态镜头；自动聚焦控制模块，用以控制液态镜头，其中，自动聚焦控制模块包括：图像获取单元，用以获取图像捕捉模组所捕捉的图像；图像处理单元，用以对捕捉的图像进行计算获得边缘梯度值；液态镜头目标位置处理单元，用以将计算获得的边缘梯度值结合预先存储的EG‑DPT关系曲线来确定液态镜头将要移动至的目标位置；液态镜头位移控制单元，用以控制液态镜头移动至一预设位置或目标位置；进一步的，自动聚焦控制模块用以在满足预设条件时自动结束聚焦过程；本技术方案能有效的缩短图像捕捉装置的聚焦时间、实现快速聚焦的同时，能够得到最佳的图像效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 自动 聚焦 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于英瓦（苏州）物流科技有限公司，未经英瓦（苏州）物流科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110763760.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种黑水虻生物处理技术工艺中虫渣分离装置
- 下一篇：检查系统和方法
