[发明专利]一种田间农业机械视觉导航系统及方法在审
| 申请号： | 202110764214.6 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113587946A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 廖娟;陈民慧;张锴;朱德泉;张顺;王杨 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G06N3/06 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 卢正伟 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种田间农业机械视觉导航系统及方法，包括：图像采集模块，用于采集田间作物图像；图像处理模块，使用树莓派加载深度卷积网络模型分割图像中作物，提取田间作物行线，确定导航路径，计算农业机械行驶方向相对于导航路径的横向偏差以及航向偏差信号；行走控制装置，用于接收图像处理模块的横向偏差以及航向偏差信号，通过PLC控制器完成对农机的行走转向控制。利用本发明实施例，通过图像采集模块、图像处理模块以及行走控制装置完成对田间农业机械的行走导航，视觉导航部分采用深度卷积网络分割图像中作物，提取田间作物行线，实现导航路径的获取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 田间 农业机械 视觉 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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