[发明专利]基于多源传感的在线测量定心装置、系统及方法有效
| 申请号： | 202110764439.1 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113375559B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陈东生;姚云飞;张连新;宋颖慧;李炼;李代杨 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 胡晓丽 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多源传感的在线测量定心装置、系统及方法，在线测量定心装置，包括测量机构，包括上测量组件和下测量组件；所述上测量组件包括三组相机和四组激光传感器，分别用于获取上零件的位置和姿态信息；在上下位置的投影方向上，三组相机的投影相互独立，四组激光传感器的投影相互独立；所述下测量组件包括三组相机和四组激光传感器，分别用于获取下零件的位置和姿态信息；在上下位置的投影方向上，三组相机的投影相互独立，四组激光传感器的投影相互独立。本发明可实现上下零件精密对准、装配，提高装配效率，尤其适用于大视场范围(大于500mm)的物体进行稳定视觉定位的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感 在线 测量 定心 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
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