[发明专利]一种基于运动粒子的粒子群目标跟踪算法有效
申请号: | 202110764538.X | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113470072B | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 刘博;苏成志 | 申请(专利权)人: | 吉林省田车科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/90;G06N3/00 |
代理公司: | 北京中理通专利代理事务所(普通合伙) 11633 | 代理人: | 刘慧宇 |
地址: | 130000 吉林省长春市绿园区长白公路*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种基于运动粒子的粒子群目标跟踪计算方法,涉及目标跟踪技术领域,为了解决现有技术由于采用先验知识导致计算量增加,易产生局部最优解甚至丢失目标问题,该方法包括:步骤一,框选跟踪目标区域;步骤二,对目标区域提取HSV颜色特征建立目标特征向量;步骤三,粒子群初始化;步骤四,模板匹配相似因子的计算;步骤五,基于梯度收敛确定当前帧目标跟踪坐标;步骤六,判断跟踪是否结束;如果有后续帧图像输入,则回到步骤三继续跟踪,否则跟踪结束。该方法极大地降低了算法复杂度,与传统模板匹配的跟踪算法相比鲁棒性更好,可以获得更高的准确度和速度的跟踪效果。本发明克服了现有技术在目标跟踪时计算复杂度高,局部最优解甚至丢失目标问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 运动 粒子 目标 跟踪 算法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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