[发明专利]一种并联机器人误差校正的方法、装置以及系统有效
| 申请号： | 202110764549.8 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113246146B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 侯伟钦;孟强 | 申请（专利权）人： | 深圳若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种并联机器人误差校正的方法、装置以及系统，其包括并联机器人、并联机器人的末端执行器、检测工具以及测量工具，末端执行器位于并联机器人的末端，测量工具设置于所述末端执行器上，检测工具设置在并联机器人的工作空间内；通过控制末端执行器运动带动测量工具运动，驱使测量工具端部移动距离参数，记录此时测量工具端部的坐标信息；根据分析计算得到补偿值，补入并联机器人的原点坐标内，以此作为并联机器人校正误差后新的原点坐标。本申请具有减小加工和装配误差对并联机器人产生的影响的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 误差 校正 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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