[发明专利]一种点云处理方法、装置、计算设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110764748.9 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115601386A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 叶江龙;陈韫韬;王乃岩 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种点云处理方法、装置、计算设备和和存储介质，该点云处理方法包括：获取初始点云帧中的物体状态；根据初始点云帧中的物体状态提取初始点云帧中的物体点云；根据形状模型和初始点云帧中的物体点云计算初始点云帧的形状编码，所述形状编码用于表征物体的表面形状；以及根据初始点云帧的形状编码和物体状态计算点云序列其他点云帧中对应物体的物体状态和/或形状编码。本公开实施例根据形状模型联合了物体跟踪和形状重建，提高了物体跟踪的准确度和形状重建的保真度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 处理 方法 装置 计算 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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