[发明专利]一种适用于非公路矿用自卸车的无人驾驶域控制器在审
| 申请号： | 202110764790.0 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113485336A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 郭志杰;李帅;麻正;黄立明 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于非公路矿用自卸车的无人驾驶域控制器，包括第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、SWITCH单元、PWR单元；所述SWITCH单元，用于对内：所述第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器的数据通信；对外：激光雷达的对内以及对外的通信接口；OTA单元，利用控制器连接到互联网，对设备进行远程程序升级和版本更新。该无人驾驶域控制器为矿区的车辆进行无人驾驶提供了技术支撑，实现了矿区无人驾驶应用的落地，提升了矿区的整体效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 公路 卸车 无人驾驶 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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