[发明专利]一种可分合智能变体垂直起降无人平台及其控制策略有效
| 申请号： | 202110765487.2 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113428361B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 万欢;王小青;陈晓明 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 |
| 主分类号： | B64C37/00 | 分类号： | B64C37/00;B64C27/26;B64C29/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210016 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种可分合智能变体垂直起降无人平台，其尾座式垂直起降无人母机有旋翼及固定翼两种模态，处于旋翼模态时实现垂直起降与悬停功能，处于固定翼模态时实现平飞巡航功能；翼下挂载的可分合副涵道风扇飞行器，带独立的舵控系统，能够实现垂直起降、巡飞与悬停功能；实现一键分合功能的电磁连接机构包括永磁体和电磁线圈，电磁线圈和永磁体分别设置在尾座式垂直起降无人母机、翼下挂载的可分合副涵道风扇飞行器上，利用磁极同向相斥异向相吸的原理，通过改变连接构件内电磁线圈的电流方向，实现尾座式垂直起降无人母机和副涵道风扇飞行器的分合。本发明还提出了一种可分合智能变体垂直起降无人平台的控制策略。本发明在合体飞行时可增加平台的推力、速度、机动能力；分散开来可执行单独或协同作战任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分合 智能 变体 垂直 起降 无人 平台 及其 控制 策略 | ||
【主权项】：
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