[发明专利]基于信息融合的GNSS接收机天线相位中心校正方法及装置

摘要

本发明一种基于信息融合的GNSS接收机天线相位中心校正方法及装置，解决现有技术中针对室外绝对校正方法需要高精度机械臂，存在成本高、精度标定、维护不易的问题。方法包括：布置参考天线、被测天线，测量被测天线初始状态估计值；转动被测天线，获取转动后数据；计算所有时刻的状态估计值；计算状态估计值与观测值之间的差异值，根据差异值计算最优状态估计值；根据GNSS差分模型和最优状态估计值计算观测值残差估计值；用观测值残差估计值对被测天线的相位中心变化进行建模和校正。本发明无需高精度机械臂，通过在被测天线端增加传感器，使用传感器信息融合和最优化算法实现基线的最优估计和天线相位中心变化(PCV)的建模和校正。