[发明专利]一种双编码器一体化关节机器人在审
| 申请号： | 202110767047.0 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113459079A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 万俊;葛敏;张兰春 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 马晓敏 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双编码器一体化关节机器人，包括底座，所述底座上连接有第一关节，所述第一关节上连接有第二关节，所述第二关节上连接有第三关节，所述第三关节上连接有第四关节，所述第四关节上连接有第五关节，所述第五关节上连接有第六关节。与现有技术相比本发明的有益效果为，利用谐波减速器输出端的增量式磁环编码器配合电机绝对式编码器实现双编码器结构，消除伺服电机输出端至谐波减速器输出端之间存在的误差。本发明主要是基于六轴机器人，在每一个关节处均采用了同样的机械结构，大大的提高了机械臂整体的运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 一体化 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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