[发明专利]器械碰撞检测与反馈在审
| 申请号： | 202110767115.3 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN113491582A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | P·卡梅伦 | 申请（专利权）人： | 提坦医疗公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 吴龙瑛;杜小锋 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人手术系统，其包括插入管、第一和第二手术工具、和处理器。第一和第二手术工具包括工具定位器和相关联的末端执行器。处理器被配置为基于对相关联的输入装置的操作产生控制信号。处理器还被配置为：响应于在输入设备处接收到的操作，确定新的末端执行器位置和新的末端执行器取向；基于新的末端执行器位置和新的末端执行器取向，在末端执行器工作空间内确定铰接区段的定位；基于铰接区段的确定的定位，确定沿着铰接区段的多个点的位置；确定从沿着第一手术工具的铰接区段的多个点中的每个点到沿着第二手术工具的铰接区段的多个点中的每个点的一组距离；响应于确定至少一个距离满足接近度阈值，产生指示已经满足接近度标准的反馈信号。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 碰撞 检测 反馈 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于提坦医疗公司，未经提坦医疗公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110767115.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
