[发明专利]一种小番茄采摘的智能机器人

摘要

本发明适用于农业机器设备技术领域，提供了一种小番茄采摘的智能机器人，包括箱体和设置在箱体上用于驱动箱体进行移动的位移机构，还包括：放置机构，与所述采摘机构活动连接，用于盛放小番茄；以及采摘机构，与所述箱体活动连接，用于对小番茄进行采摘，所述采摘机构包括驱组件、机械臂组件、夹持组件和剪切组件和全景摄像头，所述全景摄像头与位移机构以及驱动组件电性连接；所述驱动组件通过全景摄像头确定目标物体，并通过将自身的旋转运动转化为机械臂组件在空间内转动的方式促使夹持组件对目标物体进行夹持，剪切组件能够配合夹持组件对小番茄进行剪切。本发明结构合理，机械臂组件运动轨迹小且能够对小番茄进行精准夹持。