[发明专利]一种基于数字图像处理技术的针尖三维坐标检测方法与装置在审
| 申请号： | 202110767746.5 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113436181A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王敏;秦永敏;王康;庄志豪;李晟;吴佳 | 申请（专利权）人： | 苏州敏捷机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈建和 |
| 地址： | 215159 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开一种基于数字图像处理技术的针尖三维坐标检测方法。对经相机正面拍摄得到的含针管和针头彩色图像I进行灰度化，得到灰度图像I |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 数字图像 处理 技术 针尖 三维 坐标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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