[发明专利]一种基于在线传感的智能飞行器任务路径规划方法有效
| 申请号： | 202110767874.X | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113483764B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 高博;杨强;解维华;孟松鹤;叶雨玫;赵经宇;霍艳艳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;钱塘科技创新中心 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06F30/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 王新雨 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于在线传感的智能飞行器任务路径规划方法；首先在离线条件下建立多种损伤状态与典型工况的仿真模型获取相应传感信息，并依特征对传感信息进行分类和降阶，构建离线损伤状态库。随后在飞行中，利用在线传感信息与离线库中各损伤状态的传感信息综合构建似然函数；同时，给定各损伤状态的先验概率，进而利用贝叶斯推理给出结构当前损伤状态。之后基于损伤状态对飞行器执行多种动作的可靠性进行判断，以给定的可靠性阈值为约束，以完成任务时间最短为目标，基于优化方法确定可选任务路径中的最优路径。本发明提供了一种从在线传感到结构损伤状态在线推理到任务路径规划的完整方法，为智能飞行器在线路径决策提供了支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 在线 传感 智能 飞行器 任务 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学;钱塘科技创新中心，未经哈尔滨工业大学;钱塘科技创新中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110767874.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
