[发明专利]一种基于机巢的无人机起飞降落方法有效
| 申请号： | 202110767970.4 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113291484B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李靖;王亮平;高智华;张欢飞;焦鹏飞;刘帆;蔡旭东;房东儒 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B64F1/12;B60L53/126;B60L53/38 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 和欢庆 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机巢的无人机起飞降落方法，包括机巢，所述的起飞方法包括以下步骤：步骤1：无人机飞临降落区域步骤2：机巢接收到入巢指令；步骤3：启动机巢入巢程序步骤4：向控制主机发送允许无人机降落信号；步骤5：无人机落入旋转机构后开始旋转无人机定位角度归零；步骤7：启动对中程序，夹紧对中装置启动；步骤8：无人机停在旋转机构中央；步骤9：无人机对正平台的固定位置步骤10：关闭机巢顶盖，降落过程完成。本发明的方法无人机在起风的天气中返航时，转动机构通过机巢联动的方式进行风向找正，保证无人机在迎风起降阶段的稳定性；减缓无人机在起飞和升降过程中产生的地面效应，提高无人机起飞和降落过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 起飞 降落 方法 | ||
【主权项】：
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