[发明专利]基于一致性约束建模的强化学习机器人控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110768179.5 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113485107B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 李秀;贾若楠 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 518071 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于一致性约束建模的强化学习机器人控制方法及系统，其包括：初始化环境和各网络参数；利用与真实环境的交互数据训练环境模型；利用策略网络π |
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| 搜索关键词： | 基于 一致性 约束 建模 强化 学习 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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