[发明专利]一种水上漂浮垃圾识别与采集路径自动规划系统的处理方法在审
| 申请号： | 202110768743.3 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113534797A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 窦培林;李秀;施琦;赵世发;容学苹;邹永臻;魏浩 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曹坤 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水上漂浮垃圾识别与采集路径自动规划系统的处理方法。属于智能识别和路径规划领域，系统由360°广角高清摄像头、微电脑、存储器、陀螺仪、单片机、网络芯片、可旋转螺旋桨等组成；处理步骤：获取工作区域图元信息并处理得到水上漂浮垃圾分布信息；进行路径规划，确定收集目标；控制设备方向，到达收集目标点，进行一次收集工作；进入新收集工作循环，直至水域内垃圾清理完成；本发明将垃圾识别与采集路径自动规划技术应用于水上漂浮垃圾的收集可以很好的解放人力，方便水域垃圾收集工作，以解决海洋、水域漂浮垃圾问题；具有有很好的经济价值、实用价值和环保意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 漂浮 垃圾 识别 采集 路径 自动 规划系统 处理 方法 | ||
【主权项】：
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