[发明专利]MIMO雷达观测噪声优化方法及装置有效
申请号: | 202110768965.5 | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN113514810B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 曹林;张楚元;赵宗民;王东峰 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;H03H17/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 侯天印;郝博 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种MIMO雷达观测噪声优化方法及装置,方法包括:获得雷达观测目标信息和先验知识信息;根据先验知识信息确定系统方程;根据雷达观测目标信息和观测方程确定贝叶斯新息;根据更新后的估计误差协方差矩阵和后验观测噪声协方差矩阵,确定Kalman递归方程增益,估计误差协方差矩阵根据历史估计误差协方差矩阵、Kalman递归方程历史增益和过程噪声协方差矩阵进行更新,后验观测噪声协方差矩阵根据提议分布进行更新;根据过程方程,贝叶斯新息和Kalman递归方程增益,进行雷达观测目标运动状态估计。本发明可以减小MIMO雷达观测噪声的干扰,在保证准确性的同时提高噪声优化实时性。 | ||
搜索关键词: | mimo 雷达 观测 噪声 优化 方法 装置 | ||
【主权项】:
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