[发明专利]一种工业机器人关节轴线偏差测试方法在审
| 申请号： | 202110769227.2 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113681592A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王文款;储华龙;李晓光;李澎;冯海生;贺军杰;苗想亮;胡国呈 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人性能测试技术领域，具体是一种工业机器人关节轴线偏差测试方法，具体包括以下步骤：S1：机器人关节运动范围确定；S2：机器人测试位姿调整；S3：关节轴线偏差测试靶球安装；S4：数据采集与校验；S5：机器人关节轴线偏差计算结果输出，本发明基于激光跟踪仪定量获取工业机器人关节轴线偏差，利用最小二乘法对离散数据的敏感性进行圆心拟合，测试过程便捷，对实验测试人员要求低；输出一种工业机器人关节轴线偏差量化测试方法，测试效率高，精准性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 关节 轴线 偏差 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于埃夫特智能装备股份有限公司，未经埃夫特智能装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110769227.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
