[发明专利]码垛机器人在审
| 申请号： | 202110769229.1 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113443585A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李应煌;梁娟;谢元鸣 | 申请（专利权）人： | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/14;B66F9/18;B66F9/19;B66F9/24;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 李开成 |
| 地址： | 545616 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码垛机器人，包括：车架、驱动机构、升降机构、货叉机构、控制系统、传感器系统、导引系统及电池系统，所述码垛机器人货叉机构包括固定架、固定货叉臂、可移动货叉臂、推货板、挡板、电动伸缩杆，所述推货板由电动伸缩杆控制，能够自动将货物从货叉上推出进行码垛，所述可移动货叉臂可横向移动，能够调节货叉臂之间间距，满足不同规格尺寸货物的码垛工作，所述挡板及底部三个货叉臂结构可增加货叉上货物的稳定性。本发明的码垛机器人是一种兼具AGV和小型码垛叉车功能的机器人，无人化操作，更精准、更安全、更灵活，能够保证运输、码垛时货物的安全稳定，且无需借助托盘装卸货物，直接将货物由取货点运输至指定堆放点码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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