[发明专利]一种管道机器人转向行进机构在审
| 申请号： | 202110769644.7 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113418080A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 禹浪;肖尧;方向明;杨易;张建;杨波 | 申请（专利权）人： | 重庆七腾科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B62D63/04 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 涂强 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体一种管道机器人转向行进机构，包括机体、行进动力装置、转向动力装置和行进轮；机体的前部和后部均设有安装板，安装板下方均设有叉架；行进轮通过轮轴分别转动设置在前部和后部的叉架上；还包括行进蜗杆、行进蜗轮、第一连接轴、第二连接轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转向蜗轮、转向蜗杆、第一传动齿轮、第二传动齿轮；本发明的有益技术效果是：转向行进机构结构紧凑，有利于减少整体体积，减轻重量；传动比大，传动平稳，可实现行进和转向同步、同时进行，具有操控简单的特点；将带电的设备布置在机体内，通过传动机构将动力传递到机体外，具有隔爆的功能，提高了使用安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 转向 行进 机构 | ||
【主权项】：
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