[发明专利]一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置有效
| 申请号： | 202110769695.X | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113669427B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王福德;胡灯亮;申亮;李腾;李文皓 | 申请（专利权）人： | 广东空天科技研究院;中国科学院力学研究所 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;B23B31/02;B23B31/24 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 张岭;赵保迪 |
| 地址： | 511458 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，该复合运动驱动装置，分为上层和下层，该上层为锥绳螺旋槽绳传动机构和升降机构、该下层为阿基米德螺旋槽多向同步伸缩机构，其特点是，该复合运动驱动装置，在上层，将电机的旋转运动转换成螺旋运动和升降运动，在下层，将上层的螺旋运动同时转换成多方向的同步伸缩运动；所述上层为螺旋盘上盘及以上的机构，所述下层机构为螺旋盘下盘及以下的机构。本发明解决了现有技术电动卡盘及对接机构无法实现多向同步伸缩与垂直升降复合运动、无法建立同步伸缩与垂直升降的精确传动比例关系、各种卡盘采用齿轮传动，机构臃肿，重量大，传动效率低，运动范围有限，无法实现轻质化的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多向 同步 伸缩 垂直 升降 复合 运动 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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