[发明专利]一种机器人自动回充路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202110770145.X | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113219999B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 马新军;杨洪杰;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人自动回充路径规划方法及系统，涉及室内移动机器人自动回充技术领域，该方法包括：步骤S1：机器人在自动回充过程中，通过激光雷达的点云与环境地图进行匹配来计算机器人的当前位置；步骤S2：通过激光雷达，识别充电桩标识板位置，来确定充电桩位置；步骤S3：根据机器人本体和充电桩相对位置来规划对接路径，通过DWA算法生产运动轨迹；器人根据规划的运动轨迹行走，并通过机器人上的激光雷达识别周围环境进行定位；到达充电桩位置，自动对准充电桩，完成充电。本发明能够提高现有自动回冲技术的成功率，大大缩短自动回冲的整体耗时。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海景吾智能科技有限公司，未经上海景吾智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110770145.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
