[发明专利]一种可在相交管道上行驶的机器人系统及使用方法在审
| 申请号： | 202110770825.1 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113442149A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 禹浪;肖尧;张建;方向明;杨易;杨波 | 申请（专利权）人： | 重庆七腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 涂强 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可在相交管道上行驶的机器人系统及使用方法，包括结构相同的第一主体、第二主体、连接第一主体和第二主体的铰接机构以及能够控制第一主体相对于第二主体发生翻转的转角机构；第一主体和第二主体均包括行进轮、用于夹持管道外壁的机械手臂、行进单元、转向单元以及与机械手臂传动连接的旋转控制单元和弯曲控制单元；机械手臂包括多个依次铰接的关节体；在铰接处的下部，关节体之间均具有避让间隙，关节体的下部均转动设有行走部；本发明的有益技术效果是：联合两个机器人主体进行交替、环抱、转体等动作来实现在相交的管道外侧的行走、越障、变换路线等过程，能在交错复杂的管道上自由行驶，灵活性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相交 管道 行驶 机器人 系统 使用方法 | ||
【主权项】：
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