[发明专利]基于数字孪生的四足机器人故障预测方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202110770990.7 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113485295A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 钟冬;夏哲磊;朱怡安;段俊花 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭永丽 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生的四足机器人故障预测方法、装置及设备，该方法主要包括：选取影响目标四足机器人健康状况的多个建模组件，并定义各建模组件的建模级别；根据各建模组件及对应的建模级别，构建目标四足机器人的数字孪生模型，并定义建模参数；迭代计算建模参数对应的更新建模参数，并判断建模参数对应的更新建模参数是否满足预设条件；若满足，则根据建模参数对应的更新建模参数对目标四足机器人进行故障预测。本发明可以选取影响目标四足机器人健康状况的多个建模组件并定义各建模组件的建模级别，能够简单方便地对工业四足机器人设备进行评估，得出故障风险，从而有效提升了生产效率，还大大降低了企业的运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 机器人 故障 预测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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