[发明专利]一种基于视觉的车辆目标位置和姿态角度的检测方法在审
| 申请号： | 202110771236.5 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113436262A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 孙超;郑群锋;高楠楠;王博 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/12;G06T7/80;G01C11/04 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 王悦 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉的车辆目标位置和姿态角度的检测方法，首先采用语义分割的方法对图像中的像素点逐个检测，提取出所有的车辆的像素点，再针对这些像素点处理得到车辆的精准的位置坐标信息和姿态信息。本发明成本低，检测精度高：由于语义分割是对目标进行像素级别的判断，得到了准确的车辆外轮廓的信息，在不同的应用场所都可以得到很好的检测效果，可以根据场景的增加进行远程升级迭代。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 车辆 目标 位置 姿态 角度 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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