[发明专利]避免车载点云数据纠正点无效采集的方法及系统

摘要

本发明提供一种避免车载点云数据纠正点无效采集的方法及系统，通过对劣化数据路段点云进行地面滤波处理，获取路面点云；接收用户在路面点云布设的纠正点，纠正点位于路面点云中标线的非遮挡处；获取纠正点的第一三维坐标，以及外业坐标采集人员采集的路面标线特征点的第二三维坐标；获取第一三维坐标和第二三维坐标之间的差值，基于差值对劣化数据路段点云对应的POS文件进行修正。本发明基于点云视角的纠正点精准布设，能够完全避免纠正点无效采集的弊端，从而提高纠正的效率；还通过设置点位布设文件格式为手机移动端地图等识别的通用kmz格式，实现了文件数据量极小，传输效率高的优点。