[发明专利]一种基于神经网络的路径规划方法、装置、设备及介质

摘要

本发明涉及一种基于神经网络的路径规划方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取区域信息；根据所述区域信息将区域分割成面积和形状一致的若干个栅格；根据若干个所述栅格确定与其对应的神经网络结构，所述神经网络结构中各个神经元与各个所述栅格位置一一对应；从若干个所述神经元中确定出目标点和若干个AGV；构建与所述目标点对应的目标神经网络；根据所述目标神经网络得到各个AGV位置的状态值；当所述目标点和各个所述AGV位置的状态值不等于0时，完成构建所述目标神经网络，以确定目标AGV及对应的路径。通过改变构建神经网络的终止条件，提升了构建神经网络的效率；解决了现有技术中构建神经网络达到稳定状态来完成路径规划，耗时过长的问题。