[发明专利]一种基于神经网络的路径规划方法、装置、设备及介质在审

专利信息
申请号: 202110771368.8 申请日: 2021-07-08
公开(公告)号: CN113627646A 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 杜宗源 申请(专利权)人: 中汽创智科技有限公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06Q10/08;G06N3/08
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郝传鑫;贾允
地址: 211100 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种基于神经网络的路径规划方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取区域信息;根据所述区域信息将区域分割成面积和形状一致的若干个栅格;根据若干个所述栅格确定与其对应的神经网络结构,所述神经网络结构中各个神经元与各个所述栅格位置一一对应;从若干个所述神经元中确定出目标点和若干个AGV;构建与所述目标点对应的目标神经网络;根据所述目标神经网络得到各个AGV位置的状态值;当所述目标点和各个所述AGV位置的状态值不等于0时,完成构建所述目标神经网络,以确定目标AGV及对应的路径。通过改变构建神经网络的终止条件,提升了构建神经网络的效率;解决了现有技术中构建神经网络达到稳定状态来完成路径规划,耗时过长的问题。
搜索关键词: 一种 基于 神经网络 路径 规划 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
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