[发明专利]一种基于神经网络的路径规划方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202110771368.8 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113627646A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 杜宗源 | 申请(专利权)人: | 中汽创智科技有限公司 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06Q10/08;G06N3/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于神经网络的路径规划方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取区域信息;根据所述区域信息将区域分割成面积和形状一致的若干个栅格;根据若干个所述栅格确定与其对应的神经网络结构,所述神经网络结构中各个神经元与各个所述栅格位置一一对应;从若干个所述神经元中确定出目标点和若干个AGV;构建与所述目标点对应的目标神经网络;根据所述目标神经网络得到各个AGV位置的状态值;当所述目标点和各个所述AGV位置的状态值不等于0时,完成构建所述目标神经网络,以确定目标AGV及对应的路径。通过改变构建神经网络的终止条件,提升了构建神经网络的效率;解决了现有技术中构建神经网络达到稳定状态来完成路径规划,耗时过长的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 神经网络 路径 规划 方法 装置 设备 介质 | ||
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
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