[发明专利]管道内壁图像的生成方法、装置及终端设备

摘要

本申请实施例提供了一种管道内壁图像的生成方法、装置及终端设备，其中方法包括：根据管道内壁视频的拍摄参数从管道内壁视频提取至少两张关键帧；将各关键帧转换为平面图；将平面图进行径向畸变矫正处理，得到矫正图；根据至少两张矫正图获取管道内壁图像。通过所提供的管道内壁图像的生成方案，降低管道内壁图像检测过程中对载具平台的硬件要求，通过采集的管道内壁视频可生成平面图，对平面图进行矫正，根据矫正图得到管道内壁图像，适用于多种角度放置的管道，扩大了适用范围，提高管道内壁图像的检测效果，降低应用难度。