[发明专利]一种动力定位船自动定点混合控制模式的导引方法在审
| 申请号： | 202110772106.3 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113625706A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 袁利毫;王远明;李桐;陆枭潇;李新飞;昝英飞;金忠宇;尹蒙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种动力定位船自动定点混合控制模式的导引方法，混合控制器中速度反馈环的加入，混合控制器能够根据期望位置和LOS导引点得出期望视向点，并得出期望视向点与当前位置的差值，动力定位系统能够输入艏向、纵向和横向方向上的控制命令，根据导引算法可以求出固定坐标系中的期望导引点，经由转换公式计算，求得船体坐标系下的期望船舶位姿，传递至运动控制器来进行控制。本发明方法能够控制船舶位姿，并且能够用操作手柄进行船舶运动的控制，本发明所设计的控制器能够操纵Joystick控制船舶围绕控制点做旋转运动，符合Joystick+Auto SurgeSway模式的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 定位 自动 定点 混合 控制 模式 导引 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110772106.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种动力定位船舶自动定横混合控制模式的导引方法
- 下一篇：一种水冷逆变器
