[发明专利]一种田间作物中心区域定位方法及系统有效
申请号: | 202110772724.8 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113421301B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 仇瑞承;何勇;蒋茜静 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/136;G06K9/62;G06V10/762 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 王月松 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种田间作物中心区域定位方法,涉及作物的自动识别和定位技术领域,包括:对目标作物的原始彩色图像进行处理,得到原始灰度图像;对原始灰度图像进行二值化处理,得到第一、第二二值图像;将第一、第二二值图像进行逻辑“与”运算,生成第三二值图像;第三二值图像包括目标作物潜在的中心区域像素点;对潜在的中心区域像素点进行聚类分析,得到中心区域像素点的聚类结果;根据聚类结果确定中心区域范围,以获得目标作物的中心区域;根据目标作物的中心区域进行田间机械化作业、作物表型监测和农机导航。本发明能准确、快速得到农田中每株作物的中心区域,为田间机械化作业、作物表型监测和农机导航提供帮助。 | ||
搜索关键词: | 一种 田间 作物 中心 区域 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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