[发明专利]一种田间作物中心区域定位方法及系统有效

专利信息
申请号: 202110772724.8 申请日: 2021-07-08
公开(公告)号: CN113421301B 公开(公告)日: 2022-08-05
发明(设计)人: 仇瑞承;何勇;蒋茜静 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70;G06T7/136;G06K9/62;G06V10/762
代理公司: 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 代理人: 王月松
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开一种田间作物中心区域定位方法,涉及作物的自动识别和定位技术领域,包括:对目标作物的原始彩色图像进行处理,得到原始灰度图像;对原始灰度图像进行二值化处理,得到第一、第二二值图像;将第一、第二二值图像进行逻辑“与”运算,生成第三二值图像;第三二值图像包括目标作物潜在的中心区域像素点;对潜在的中心区域像素点进行聚类分析,得到中心区域像素点的聚类结果;根据聚类结果确定中心区域范围,以获得目标作物的中心区域;根据目标作物的中心区域进行田间机械化作业、作物表型监测和农机导航。本发明能准确、快速得到农田中每株作物的中心区域,为田间机械化作业、作物表型监测和农机导航提供帮助。
搜索关键词: 一种 田间 作物 中心 区域 定位 方法 系统
【主权项】:
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