[发明专利]一种钢模抓取机构在审
| 申请号： | 202110772988.3 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113334362A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 黄志坚;廖金军;刘金书;潘国智;张裕生;刘可可;石伟伟 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 张勇;周晓艳 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种钢模抓取机构。包括可拆卸式连接的机械抓手和钢模连接工装；所述机械抓手包括第一滑移机构、第二滑移机构和用于连接所述钢模连接工装的连接架；所述连接架设于所述第一滑移机构上；所述第一滑移机构设于所述第二滑移机构上，且所述第一滑移机构与第二滑移机构的滑移方向垂直；所述机械抓手还包括摆动机构和回转机构，所述摆动机构连接于所述连接架和第一滑移机构之间，所述第二滑移机构设于所述回转机构上，用以实现连接架在铅垂面和水平面内的转动。本发明的机械抓手具有两个直线自由度，两个旋转自由度，便于在隧道内部调整钢模的安装位置，可实现钢模的精准安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国铁建重工集团股份有限公司，未经中国铁建重工集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110772988.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种脐橙酒的制作工艺
- 下一篇：一种基于物联网的自动送料量调整装置
