[发明专利]一种多地形适应的水陆两栖六足带腰多功能机器人有效
| 申请号： | 202110773517.4 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113306352B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 姚云龙;李鸿博;马广英;刘思民;张玉妍 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 白芳仿;刘锋 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种多地形适应的水陆两栖六足带腰多功能机器人，该机器人包括机体平台和6条腿足；所述机体平台包括前段机体平台、中段机体平台及后段机体平台，前段机体平台和中段机体平台之间、中段机体平台和后段机体平台之间均采用万向节铰链连接；所述6条腿足包括设于前段机体平台的两条腿足、中段机体平台的两条腿足和后段机体平台的两条腿足；所述6条腿足的部分或全部腿足具有两种或两种以上的可切换结构，从而根据地形切换不同的腿足结构以实现相应运动模式；所述6条腿足中至少两条腿足还能执行挖掘、捕捞或采集动作；和/或所述6条腿足中至少两条腿足能够翻折到机体平台上部，使六足机器人切换为四足机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 适应 水陆 两栖 六足带腰 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
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