[发明专利]基于广角相机和深度相机的增强现实手势识别方法有效
申请号: | 202110773620.9 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113269158B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 谢良;陈志华;印二威;闫慧炯;罗治国;马闯;闫野 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津(滨海)人工智能军民融合创新中心 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06F3/01;G06N3/04 |
代理公司: | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人: | 李学康 |
地址: | 100071 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于广角相机和深度相机的增强现实手势识别方法,其步骤包括:通过AR眼镜正中央的深度相机获取视线正前方锥体范围内的深度图像,通过眼镜两侧的广角相机获取广角范围内的彩色图像;识别锥体范围内深度图像手部关节点3D坐标;预测广角范围内彩色图像手部关节点3D坐标;将椎体范围内的手势识别和广角范围手势识别结果进行融合,输出最后识别结果。本发明克服了深度相机手势识别范围小的问题,利用深度信息识别网络模型参数优化彩色信息识别网络,克服了广角相机手势识别精度不高的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 广角 相机 深度 增强 现实 手势 识别 方法 | ||
【主权项】:
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