[发明专利]路径规划方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110774068.5 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113741415B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张伟斌;潘伟灿;邝广绅;曾宏;侯俊兆 | 申请（专利权）人： | 江苏云洲智能科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 田甜 |
| 地址： | 222042 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请适用于无人船控制技术领域，提供了一种路径规划方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取多个第一目标区域，所述第一目标区域为从路径规划起点到路径规划终点之间的预设范围内的历史航行区域；生成所述多个第一目标区域之间的第一路径，所述第一路径表示将所述多个第一目标区域连接在一起的最短路径；根据所述第一路径确定第二路径，所述第二路径为从所述路径规划起点到所述路径规划终点之间的最短路径。通过上述方法，可以有效提高无人船返航的效率及返航的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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