[发明专利]车道线识别及定位方法、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202110774983.4 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113255619B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 赵家兴;骆沛;杜艳维 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了车道线识别及定位方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：控制目标车辆上的目标相机和源相机分别拍摄车道线图像，得到车道线目标图像和车道线源图像；分别从车道线目标图像和车道线源图像中识别二维目标车道线和二维源车道线；得到三维源车道线采样点集合；确定三维源车道线采样点集合中每个三维源车道线采样点在二维目标车道线所在的坐标系中的二维投影点，得到二维投影点集合；确定二维投影点集合中每个二维投影点到二维目标车道线的距离值，得到距离值集合；对二维源车道线和三维源车道线采样点集合进行重新定位处理。该实施方式可提高车道线识别和定位的灵活性，提高自动驾驶的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 识别 定位 方法 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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