[发明专利]一种智能机器人抓取机构在审
| 申请号： | 202110775435.3 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113459146A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 阳建军 | 申请（专利权）人： | 武汉诺得佳科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王艳波 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能机器人抓取机构，包括机械臂和抓取机构，包括主选取筒和安装板，所述主选取筒的顶部内固定安装有固定隔板，所述主选取筒的底部内活动安装有活动座，该智能机器人抓取机构设计合理，主选取筒的底部安装了能够伸缩的选取吸管，在执行抓取的过程中，选取吸管首先通过吸盘将商品吸附并拉向安装板，使商品紧贴安装板，此时，连接弯管开始吸取次级夹持筒内的空气，活塞通过夹持拉杆拉动伸缩夹持杆上移，从而对商品执行夹持，并且，只有当吸盘将商品吸附牢固时，选取吸管才能够被封闭，进而才能够使整个夹取动作执行，因此，能够有效地提高商品抓取的成功率和稳定性，防止抓取失败和商品掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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