[发明专利]一种基于强化学习的导弹制导方法和装置有效
| 申请号： | 202110775732.8 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113239472B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 朱圆恒;李伟凡;熊华;赵冬斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27;G06N3/08;G06F111/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张雅娜 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于强化学习的导弹制导方法和装置，其中方法包括：基于雷达信号，获取当前导弹和目标的位置、姿态信息，以及导弹当前剩余能量信息；基于当前导弹和目标的位置、姿态信息，以及导弹当前剩余能量信息，确定当前时刻的观测向量，并基于当前时刻以及上一时刻的观测向量，确定当前状态；将所述当前状态输入至动作网络，得到所述动作网络输出的动作，并基于所述动作，确定所述导弹的控制量；其中，所述动作网络是基于样本观测向量、每一时刻导弹采取的样本动作及其对应的奖励进行强化学习得到的。本发明提高了带角度约束的导弹围捕准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 导弹 制导 方法 装置 | ||
【主权项】：
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