[发明专利]一种可变杆长的等曲率柔性机械臂有效
| 申请号： | 202110775953.5 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113510745B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 郑旭东;梁斌;朱先进;陈章;王学谦;廖庆敏 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可变杆长的等曲率柔性机械臂，包括多个单元臂段，相邻单元臂段通过联动绳连接并等曲率运动；每个单元臂段包括第一臂杆段及第二臂杆段，所述第一臂杆段与第二臂杆段通过球销副连接为一体；而相邻单元臂段，则其中一个单元臂段中的第二臂杆段与另一个单元臂段中的第一臂杆段通过滑移副连接为一体。该等曲率柔性机械臂能够兼顾大工作空间和小工作空间，且运动灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 曲率 柔性 机械 | ||
【主权项】：
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